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我国研制成功液态金属驱动功能性轮式移动机器人-亚博APP买球

  • 所属分类:工业类

  • 点击次数:38752
  • 发布日期:2021-05-19
详细介绍
本文摘要:亚博APP买球,亚博APP安全靠谱,镓基室温液态金属具有独特的表面性质和理化特性,可通过电场、磁场、浓度梯度场等多种能量场和表面改性等方式实现变形、移动、分离、融合等多种形态学变化,在微纳机电系统、微流体、生物医学、机器人等领域具有巨大的应用前景。

我国研制成功液态金属驱动功能性轮式移动机器人本报合肥10月18日电记者常河通讯员杨保国中国科技大学张世武副教授研究团队、澳大利亚伍伦贡大学李卫华教授研究团队和苏州大学李相鹏副教授研究团队组成的联合研究团队,首次研制成功镓基室温液态金属驱动功能性轮式移动机器人。最近,该研究成果在国际材料学领域发表了权威期刊的先进材料。镓基室温液态金属具有独特的表面性质和理化特性,可通过电场、磁场、浓度梯度场等多种能量场和表面改性等方式实现变形、移动、分离、融合等多种形态学变化,在微纳机电系统、微流体、生物医学、机器人等领域具有巨大的应用前景。

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但是,国际上进行的相关探索仅限于对电解液环境下液态金属液滴的操作,该研究成果设计了能够脱离电解液环境运行的液态金属自动驱动轮式移动机器人。该研究的进展实现了液态金属领域从液滴控制到功能机器人的重要突破。

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联合研究组开创性地将液态金属高效率的驱动力与变重心机构相结合,设计了具有超疏水表面的极轻半封闭轮式结构,将液态金属的液滴限制在狭长的轮体内部,巧妙地设计的随动微电极对外部电场驱动轮体内的液态金属运动进一步改变轮式机器人的重心,驱动轮式机器人滚动。同时,研究人员对提出的新型液态金属机器人进行动力学建模和分析,获得驱动机器人运动的最佳参数一致。

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专家表示,该研究将启发新的驱动方式,弥补传统机器人驱动方式电机、液压和气动等结构复杂、体积大、驱动能效低等不足,促进未来微机器人和特殊机器人系统的发展。在不久的将来,液态金属机器人有望在癌症治疗的靶向药物运输、低排放的绿色交通和智能柔性可穿戴设备等领域大展身手。特别声明:本文的转载只是为了传播信息的需要,并不意味着代表本网站的观点,或者证明其内容的真实性。

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